廿载励剑策马闯雄关，一朝试锋吐气传佳音。2022年8月23日，在刚刚结束的“唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛决赛中，我校suncitygroup太阳集团李杰、陈思思、周成燚、牟洪量、陈沛康等同学在李永亮、李平两位老师的指导下完成参赛作品——仿生壁虎机器人喜传捷报，取得我院在该项赛事国赛成绩首次历史性突破——国赛一等奖。

全国大学生机械创新设计大赛是两年一度的大学生科技盛会，代表了全国大学生机械设计能力的最高水平。大赛作品需学生知识面广，同时发挥良好的创新思维能力，全面锻炼学生的综合设计能力。本届大赛决赛在深圳技术大学举办，大赛邀请了包括全国大学生机械创新设计大赛评审委员会主任、中国工程院院士邓宗全教授，教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会主任、大赛组委会副主任阎绍泽教授，第十届大赛评委会副主任、原武汉科技大学党委书记孔建益教授，大赛组委会秘书长、西安交通大学王晶教授等来自国内26个省、直辖市、自治区的50多位评审专家评审，是全国大学生机械类学科竞赛的顶级赛事，影响深远，对学生理论知识的学习与实践能力的锻炼意义重大。

本届大赛以自然、和谐为主题，参加决赛的高校来自包括国防科技大学、陆军工程大学、空军工程大学、火箭军工程大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、武汉大学、上海交通大学、西安交通大学、厦门大学、天津大学、重庆大学等多个国内知名高校，主要内容围绕着仿生机械、生态修复机械为方向，123所高校共计200个参赛作品。经过决赛的激烈角逐，我校仿生壁虎机器人团队，成功杀出重围，荣获国赛一等奖，可谓数年奋斗终不负，一生韶华亦可期。该成绩的突破是全国同行学者、专家对我校学子参赛作品的高度认可与肯定，同时也是我校suncitygroup太阳集团在该项赛事二十余载不懈努力的回报，是学院坚持“学、赛、产、研”一体化的实践教学改革收获的硕果，更加坚定了学院以创新能力、解决复杂工程问题的能力和工程实践中的人文精神为主线的“2+1”工程素养人才培养模式。

“雄心迈步象牙塔，棋逢对手敢亮剑”。我校参赛作品—仿生壁虎机器人团队的同学们，通过观测与研究壁虎的步态与爬行特点，灵活应用齿轮连杆传动机构创新地设计了单源控制，四足协控的机器壁虎，为了便于吸附墙壁进行爬行，设计了包含微型真空泵、微型电磁阀、真空保护阀、真空储备罐、真空吸盘等部件的真空吸附系统，确保壁虎可以在玻璃或垂直墙壁安全、稳固的爬行。此外，团队的同学们还对仿生壁虎机器人进行了电控系统设计。一方面，利用模块化的概念，对主控板进行了PCB制版设计与加工，强化了其功能模块的快换与扩展功能，同时使电控模块具备了体积小，易安装，高可靠等特点，另一方面，应用C语言对吸附系统、机械传动系统、智慧功能模块进行编程，使得该机器人系统能够安全、稳定地完成垂直墙面爬行(玻璃墙体、建筑外墙、室内墙体等)、转弯、避障，陡坡爬行与避障、远程控制等多种功能，可用于民用外侧高墙及玻璃墙体的清洁，以及桥隧高壁的结构检测等任务。

本届机械创新大赛优异成绩的取得离不开老师陪伴与精心指导，更离不开同学们一年半以来坚持不懈的恒心，遇到困难永不放弃的决心，赛前准备阶段夜以继日努力的恒心，更有着他们敢想、敢为的创心。这次的成功犹如拨开云雾悠然而见的灯塔，为后续参赛的同学照亮了前进的方向，也为学院创新人才的培养提供了新的思路。正如深圳技术大学阮双琛校长所言：“创新是提升核心技术能力的根本驱动力，实践是检验创新的唯一标准。不管是一个机械创新作品还是一个发展中的高校，从蓝图到现实的过程都属于工程问题，不停留于想法，不停留于理论，不停留于图纸，不停留于空谈，基于现实条件，把问题解决，把事情做成，就意味着坚持问题导向，需求推动和方法落实” 。创新的作品，只有经过社会化的工程验证，创新的功能性，实用性，美学性才具备环境的实用性和可靠性，而卓越工程人才的创新培养同样如此。初心在方寸，咫尺在匠心，荣誉已成过往，奋斗更在当下，衷心祝贺我校学子在本届机械创新大赛取得的优异成绩，期待未来更多优秀机械学子再创辉煌。