2018年11月3日，第八届中国教育机器人大赛（ERCC)总决赛在古代海上丝绸之路重要始发港、美丽的滨海城市北海隆重开幕。本届大赛吸引了100多所学校，300多支队伍，1000多名选手来到了桂林电子科技大学北海校区总决赛现场，上演了一场智慧与创造的精彩对抗。ERCC大赛更是受到了社会各界人士广泛的关注，直播热度高达170多万人气。
  机器人竞赛项目，设置4个组别（小学组、中学中职组、大专高职组、大学组）赛项，涵盖了包括小小车迷、翻山越岭、智能小车、弹无虚发、心灵手巧、遥控灭火、无人机航拍竞速赛、机器人创意设计与制作、机器人擂台赛、自动灭火、机器人游中国、无人机竞速赛、无人机编程飞行赛、智能搬运、智能物流系统、机器人(高铁)游中国、灭火与救援、搬运码垛、无人机自主巡线越障飞行赛、小型物流机器人大赛、小型室内服务机器人、群机器人协作和舞蹈、无人机群协作和表演等22个比赛项目。
  此次比赛，我校suncitygroup太阳集团派出了十五名学生组成的五支队伍参加了游中国、智能搬运、擂台赛、创意赛等四个赛事。经过激烈角逐，我校共获游中国一等奖，两个智能搬运、擂台赛和创意赛共4项二等奖的好成绩。 

接下来给大家分享各个小组成员在赛前的小故事。

游中国（程鹏、马嘉林、陈奉浪）

在比赛前一天，我们六点才到达比赛城市，待入住酒店后便马上赶往比赛地点进行调试，不幸的是时间太晚，场地已开始清人，我们在场地跑了几圈后便被赶了出来，同时有两台车的状态也不太理想，只有一台车能稳定发挥。到了第二天比赛，裁判由于时间原因并没有给大家规则上写的一个小时调试时间，这也就意味着游中国队在到达北海后根本没有进行过调试。在公布地点编码到上交机器短短45分钟内，我们立刻找了块空地坐下修改编码、检查线路。在漫长的等待后轮到我们上场了，第一台车顺利的跑完，到了第二台车跑到一半，裁判发现了问题：机器没有声音，但我们依旧让它跑完了全程。到最后三台车顺利跑完，但因为语音原因第二辆小车只能得到两分。整个准备比赛的过程非常的曲折，到最后回学校的动车上我们都在讨论战术，当时该不该让它跑完，不跑完时间就少，跑完了就能多两分。

在学校准备过程中，我们没有课就在汽车实训基地调试，开始我们拿到机器人时毫无头绪，因为高铁游中国这个比赛在我们参加的这一届做了一次较大的改变，地图相对于以往几乎变大了一倍。一开始自己看书查资料，后来去问往届参加的学长，得到了许多启发，在前辈们的指点下，我们少走了不少弯路，在最后那段紧张的时间语音模块，qti 巡线模块，读卡器模块一个接一个的解决弄明白，连续三周我们都在紧张的度过，每一刻多余时间都交给机器人，总是晚上十点半才收拾东西回寝室。在去北海的前一晚，三台车终于一起达到了跑十次只失误一次的参赛水准。功夫不负有心人，尽管过程曲折，我们拿到了我们想要的！在此感谢学长的指点，当然也要感谢我们自己的辛苦付出，因为时间的积淀才让我们厚积薄发，成为后起之秀。所以做任何事，特别是比赛就一定要沉得下心，必须要心无旁骛的去实践，去观察并发现问题，最后想办法尝试解决问题，当你一个一个问题都完美解决后，最后的成功也终将属于你。 

擂台组（刘相志、李学武、谭文力）：我们组的队友都挺执着的，比赛前一天晚上回到宾馆也一直调试小车。其中一台车子时好时坏，我们都很无奈。感觉是主板坏了，争执了半天，在要准备放弃这台车的时候，发现是线路接触不良，连夜把接线换了。

到了正式比赛前一刻，又被裁判告知比赛使用的配重必须是规定零件，但这在规则里面都没有写清楚的，我们为了不被直接判输，又赶紧把至关重要的配重卸掉（机器人只要在规定范围内，越重越有优势，重量相差太大，推不动对手的车，自己反而容易被对方推走。），为了给车子足够的重量，我们把我们所带的所有符合规定的零件（接线、电池、挡板、电阻、插口等等）全部用热熔胶焊上，尽全力抢救。最无奈的是，后来又因为多数队伍都使用了不合规的配重，裁判又说可以使用那些不合规的配重。

在比赛中，因为抽签抽的顺序靠后，等待是最难熬的，等了近两个小时。比赛过程也很不顺利，第一局连输3把，还好心态调整得快，没让自己受太大影响。
第二局，运气加实力又把比分追回来了。第三局，比的很紧张，我们的两台自动控制的小车，在过程中都是迂回避让。在正式撞击的时候，重量的作用就出来了，我们车子太轻了，根本推不动对方，不过好在比较灵活，对方的车子也在运动过程中出现故障，比成1：1。最后一场的我们是遥控小车，全靠队友的操作，很焦灼，一般几秒钟都可能结束的比赛，这一场就将近对峙了两分钟，可惜我们推不动对方的车，只有避让。
  在学校的准备时，我们都是从零开始，从C语言、单片机，我们都是自己去百度或询问有经验的同学去了解。机器人也是从零开始组装，还出现过由于螺丝太松，在跑的过程中，车子散掉的状况。大家空余时间不统一，我们都尽力约在10211修理小车，走过不少弯路，每次总有这样或者哪有的问题，对信心也是一种考验，不过我们都很执着，都希望追求最好的效果，不断在调试。
  刘相志同学说到：“坚持还是很重要的，要是没有坚持一下，或许就发现不了接线问题，其中一台小车就废了，比赛结果就可能更糟糕了。”

创意组（蒋仕刚、王祖航、欧阳俊）：

创意组相对其他组自由度要大很多，所以也要好玩很多。这次比赛的项目依然是泊车机器人。因为这个项目比较大，需要不断的完善。在校内选拔完后我们组就开始准备工作，如树莓派平台的搭建，Python语言的学习，串口总线舵机的学习调试，机械结构的设计等等。等到所有的部分都准备好后就进行总装，当然这也是个漫长的过程，不断改进机械结构，控制算法，等等。在做创意赛的时候一定要把握好时间线，分配好任务，并及时完成。在最后看到辛苦做的机器人动起来后，真的是想叫声亲儿子，花了心血，还惹不起。妈妈呀，嘤嘤嘤！本次比赛最大的感悟就是一定要熟悉每个元件的属性，没有玄学，只有你不知道！比赛是结束了，但是这条路还是得走下去。希望后面的学弟学妹们一定要多用心，要多花时间去投入，最后取得好成绩。

  搬运组追星者队（卢登、孙瓅、夏雄）

11.2  比赛前的一天，我们组晚上去了桂电调试。这次调试整体效果都还不错，每台车经过调试后都可以跑完。虽然我们带的地图快坏了，但我们仍然顺利的完成了本次调试。

11.3  比赛的这一天，早上我们去现场调试了车。但是快接近比赛的时候，我们有一台车突然电池盒短路，烧坏了电池盒，庆幸的是我们多带了个电池盒，迅速换上电池盒。准备开始比赛了，大家都不敢把车放上去，因为比赛只有一次，当轮到我们上场时，第一个队员的车，不知道出现了什么不确定因素突然程序就跑乱了，还好后面的队友比较给力，顺利跑完了全程。最后看到成绩感觉到惭愧，觉得自己本来可以跑好，但出现了不可控制的因素。还有认识的另一个学校的人，他的车赛前调试稳稳的，几乎能拿满分，但到了赛场结果缺令人吃惊，小车冲出赛道了，就这样，这位其他学校的人也与特等奖远离了。

  搬运组创造者队（胡云川、姜竣心、张锋）

胡云川：“我们小组在前期准备的时候就遇到了很多问题：C51板子莫名其妙的写不了程序，qti传感器突然坏掉了，颜色传感器的LED灯无法控制等等。面对这些困难我们小组并没有畏惧和退缩，把这些问题都一个一个的解决了。我觉得最折磨人的还是调程序，我们大部分的时间都在调试程序，最初效果不是很理想，因为电池的电压和周围的环境对小车有很大的影响。所以，即使到了比赛前一天晚上我们还在调试，我的队友在酒店调程序调到凌晨三点多，所以这个很磨练意志，还好我们都坚持过来了。

  我们在比赛前发生了一个小意外，我们的小车推物块的推爪被别人不小心弄断了，当时马上就要开始检录小车准备比赛了，还好我们没有慌乱，在学校小卖部买了一瓶502胶水把爪子给粘好了，最终顺利的完成了比赛。                   

  在比赛中我的两个队友表现得都很不错，只有我的小车发生了意外，原因是因为一些参数没有改好，所以才出现了这种结果，感觉很内疚，拖累了他们。总的来说，参加这次比赛收获了很多，有很多的感想。最后感谢队友的陪伴，老师的帮助，学校的支持！”

在这次比赛中，我们大多数人都是从零开始学习C语言，了解单片机以及qti巡线等。从一头雾水到代校参赛，我们都曾为机器人付出到深夜，在遇到问题时，我们也曾争执过。或许在等待结果的途中，我们会思考这次比赛的遗憾，如果重来一次我们或许会做得更好；但世上没有时光机，也没有不确定的奇迹发生，一切都来自于赛前付出时间的累积，一次次的测试以求减少失误的发生，只有踏实付出才能厚积薄发。在这次比赛中，收获大于结果，从一无所知到从容参赛，再到赛场上出现种种不可控的因素阻碍，我们学会的不仅仅是相关的技能，更获取了遇到困难时，处事不惊、从容应对的能力。不论最终结果如何，我们都为此奋斗拼搏过，或许会有遗憾，但决不会有真正意义上的失败！